นักวิจัยจากภาควิชาวิทยาศาสตร์เครื่องกลและวิศวกรรมชีวภาพ

นักวิจัยจากภาควิชาวิทยาศาสตร์เครื่องกลและวิศวกรรมชีวภาพแห่งมหาวิทยาลัยโอซาก้าได้คิดค้นหุ่นยนต์เดินชนิดใหม่ที่ใช้ประโยชน์จากความไม่เสถียรแบบไดนามิกในการนำทาง ด้วยการเปลี่ยนความยืดหยุ่นของข้อต่อ หุ่นยนต์สามารถหมุนได้โดยไม่ต้องใช้ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อน งานนี้อาจช่วยสร้างหุ่นยนต์กู้ภัยที่สามารถสำรวจภูมิประเทศที่ไม่เรียบได้ สัตว์ส่วนใหญ่บนโลกได้พัฒนาระบบการเคลื่อนที่ที่แข็งแกร่งโดยใช้ขาซึ่งทำให้พวกมันมีความคล่องตัวสูงในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย ค่อนข้างน่าผิดหวัง หุ่นยนต์ วิศวกรที่พยายามจำลองแนวทางนี้มักพบว่าหุ่นยนต์ที่มีขานั้นบอบบางอย่างน่าประหลาดใจ การเสียขาแม้แต่ข้างเดียวเนื่องจากความเครียดซ้ำๆ สามารถจำกัดความสามารถในการทำงานของหุ่นยนต์เหล่านี้ได้อย่างมาก นอกจากนี้ การควบคุมข้อต่อจำนวนมากเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถข้ามสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้นั้นต้องใช้พลังคอมพิวเตอร์จำนวนมาก การปรับปรุงในการออกแบบนี้จะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติที่สามารถทำหน้าที่เป็นยานสำรวจหรือกู้ภัยและเข้าสู่พื้นที่อันตรายได้ 

โพสต์โดย : conan เมื่อ 2 มิ.ย. 2566 14:25:43 น. อ่าน 482 ตอบ 0